[发明专利]一种自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202111124544.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113933854A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 上海裹动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/58;G01S17/931;G06V20/56 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法，上述自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法包括：在第一感知模式下，感知当前环境得到第一细度场景数据。根据所述第一细度场景数据判断是否需要提高感知细度。当需要提高感知细度时，切换至第二感知模式；以及在第二感知模式下，感知当前环境得到第二细度场景数据，其中，所述第二感知模式下的感知细度高于所述第一感知模式下的感知细度。根据所述第二细度场景数据生成路测数据。本申请还提供了一种自动驾驶车辆及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 动态 获取 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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