[发明专利]货叉机构及搬运机器人在审
| 申请号： | 202111123002.6 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN115893271A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 杨成龙;詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/08;B66F9/075;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括：底座、基体、可承载货物的托盘、两个安装板、以及设于安装板上的机械臂组件，基体可转动地连接在底座上，安装板和托盘均设置在基体上，托盘和底座位于基体的相反侧，两个安装板位于托盘的两个相对侧方；货叉机构还包括设于基体上的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一动力单元和第一传动单元，第一动力单元用于驱动第一传动单元带动机械臂组件朝第一方向或第二方向伸出安装板的边缘，第二驱动组件包括第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元用于驱动第二传动单元带动底座相对于基体旋转；第一动力单元和第二动力单元均位于托盘和底座之间。本申请货物的存放效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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