[发明专利]一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体正面的顶部固定安装有固定板，固定板的底部固定连接有越障组件，本发明涉及智能制造技术领域。该用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，通过越障组件使得爬壁机器人具备越过障碍物的性能，利用高度调节组件控制爬壁机器人腹部的永磁体与壁面的间隙，从而调节磁力，使爬壁机器人可以在不同工况下有不同的吸附力，实现吸附的安全性和高效性，永磁体安装在爬壁机器人腹部，相比于市面上弧形的永磁体，提高了磁力的利用率，增加爬壁机器人移动的灵活性，适用范围广，自动化性能和安全性能较高，可大大减少工人的劳动强度，提高除锈喷漆的效率和质量。