[发明专利]一种垂直举升排水车的工作装置姿态控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111119823.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113685382B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 段蒙蒙;汉京勇;魏广娟 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B19/00;F15B15/14;B60P3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 孙永生 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直举升排水车的工作装置姿态控制系统及方法，可实现对垂直举升排水车工作装置的姿态位置进行准确的检测识别及控制，通过工作装置转台回转角度传感器、臂架举升角度传感器、平移伸出角度传感器、内管架长度传感器、外管架长度传感器的检测数据，可对工作装置一键实现垂直最深排水姿态、水平最远排水姿态、就位排水姿态和回位排水姿态四种位置的切换控制，从而使垂直举升排水车缩短排水作业的准备时间，进而快速进入排水工作姿态，大大提高了工作装置的排水效率，降低工作人员的操作强度，改善了操作人员作业的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 举升排 水车 工作 装置 姿态 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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