[发明专利]目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202111116319.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113848902A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨飞雨;程立业 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置，上述目标物体的确定方法包括：控制面阵深度传感器的激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；通过所述激光面板接收所述多组第一激光从所述目标物体上反射回的多组第二激光。采用上述技术方案，解决了传统方法在检测扫地机器人前方物体的过程中，检测准确率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 确定 方法 移动 机器人 存储 介质 电子 装置 | ||
【主权项】：
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