[发明专利]目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置

说明书

本发明提供了一种目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置，上述目标物体的确定方法包括：控制面阵深度传感器的激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；通过所述激光面板接收所述多组第一激光从所述目标物体上反射回的多组第二激光。采用上述技术方案，解决了传统方法在检测扫地机器人前方物体的过程中，检测准确率较低的问题。

【技术领域】

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置。

【背景技术】

随着社会的发展，越来越多的家庭开始使用扫地机器人，在使用扫地机器人的过程中，扫地机器人需要对前方区域进行识别，判断前方区域是否有障碍物，从而在移动的过程中避开障碍物。

在现有的扫地机机器人中，具有主动避障功能的扫地机器人都依赖点阵传感器或者线阵深度传感器来实现对障碍物的识别，但点阵或者线阵传感器需要对一个物体进行很多次不同角度的扫描照射，并将不同角度的扫描结果进行结合才可以确定一个障碍物信息，计算量大且不准确。此外，点阵或线阵传感器的感知范围比较小，主动避障功能的判断准确性有限，用户体验差，不能清扫小障碍物，导致扫地机器人卡住和扫地机器人滚刷缠绕发生的概率增大。

针对相关技术，传统方法在检测扫地机器人前方物体的过程中，检测准确率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置，以至少解决传统方法在检测扫地机器人前方物体的过程中，检测准确率较低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

根据本发明实施例的一方面，提供了一种目标物体的确定方法，包括：控制面阵深度传感器的激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；通过所述激光面板接收所述多组第一激光从所述目标物体上反射回的多组第二激光；根据所述多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型。

进一步地，根据所述多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：从所述多组第一激光与所述多组第二激光中确定具有相同光线强度的第一激光与第二激光；其中，所述第一激光中携带有编码信息，所述第二激光中携带有解码信息；根据所述第一激光的编码信息和所述第二激光的解码信息确定所述目标物体对应的障碍物类型。

进一步地，根据所述第一激光的编码信息和所述第二激光的解码信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：根据所述第一激光中的编码信息和所述第二激光中的解码信息确定所述第一激光的飞行时间；根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维信息，并根据所述三维信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，其中，三维信息包括以下至少之一：所述目标物体的高度信息，所述目标物体的长度信息，所述目标物体的宽度信息。

进一步地，根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维信息，包括：根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维坐标；从所述三维坐标中分离出所述移动机器人所在地面的坐标信息；以所述地面的坐标信息为基准，确定所述目标物体的三维信息。

进一步地，根据所述三维信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：获取预设的三维信息与障碍物类型的对应关系；从所述对应关系中确定与所述目标物体的三维信息对应的障碍物类型。