[发明专利]目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种目标物体的确定方法，其特征在于，包括：

控制面阵深度传感器的激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；

通过所述激光面板接收所述多组第一激光从所述目标物体上反射回的多组第二激光；

根据所述多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型。

2.根据权利要求1所述的目标物体的确定方法，其特征在于，根据所述多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：

从所述多组第一激光与所述多组第二激光中确定具有相同光线强度的第一激光与第二激光；其中，所述第一激光中携带有编码信息，所述第二激光中携带有解码信息；

根据所述第一激光的编码信息和所述第二激光的解码信息确定所述目标物体对应的障碍物类型。

3.根据权利要求2所述的目标物体的确定方法，其特征在于，根据所述第一激光的编码信息和所述第二激光的解码信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：

根据所述第一激光中的编码信息和所述第二激光中的解码信息确定所述第一激光的飞行时间；

根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维信息，并根据所述三维信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，其中，三维信息包括以下至少之一：所述目标物体的高度信息，所述目标物体的长度信息，所述目标物体的宽度信息。

4.根据权利要求3所述的目标物体的确定方法，其特征在于，根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维信息，包括：

根据所述飞行时间确定所述目标物体的三维坐标；

从所述三维坐标中分离出所述移动机器人所在地面的坐标信息；

以所述地面的坐标信息为基准，确定所述目标物体的三维信息。

5.根据权利要求3所述的目标物体的确定方法，其特征在于，根据所述三维信息确定所述目标物体对应的障碍物类型，包括：

获取预设的三维信息与障碍物类型的对应关系；

从所述对应关系中确定与所述目标物体的三维信息对应的障碍物类型。

6.根据权利要求1所述的目标物体的确定方法，其特征在于，根据多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型之后，所述方法还包括：

确定所述障碍物类型所对应的躲避策略；

根据所述躲避策略控制所述移动机器人的行进路线，以控制所述移动机器人成功躲避所述目标物体。

7.一种移动机器人，其特征在于，包括：

面阵深度传感器，设置在所述移动机器人的前侧，用于使用激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；

处理器，设置在所述移动机器人内，与所述面阵深度传感器连接，或所述处理器位于所述面阵深度传感器内，用于接收所述激光面板发送的多组第二激光；根据所述多组第一激光与所述多组第二激光确定所述目标物体对应的障碍物类型，其中，所述多组第二激光为所述多组第一激光从所述目标物体上反射回后，所述激光面板接收到的。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述处理器还用于从所述多组第一激光与所述多组第二激光中确定具有相同光线强度的第一激光与第二激光；其中，所述第一激光中携带有编码信息，所述第二激光中携带有解码信息。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。