[发明专利]机器人系统和用于控制机器人系统的被驱动的能运动的机器人的方法在审
申请号: | 202111115773.0 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN114248250A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | R·施尔默 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02;B25J13/00;B25J13/08;G05D1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;陈浩然 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及机器人一种系统尤其半自主的机器人系统,其带有至少一个被驱动能运动的尤其能行驶的、在处理循环期间至少基本上完全覆盖至少一个工作区域的机器人;带有检测至少一个由机器人在工作区域中经过的路线的至少一个检测单元;带有在工作区域之内控制机器人的、具有工作区域的至少一个虚拟地图和/或产生工作区域的虚拟地图的、将机器人的检测到的经过的路线传递到虚拟地图中的至少一个控制和/或调节单元;带有至少一个用户交互单元。提出了用户交互单元被设定用于:能够尤其在机器人的一个处理循环之后通过用户来实现对尤其在虚拟地图之内的由机器人所经过的路线的至少一个部分区段的至少一个评估,并且将评估传送到控制和/或调节单元处。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 用于 控制 驱动 运动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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