[发明专利]机器人系统和用于控制机器人系统的被驱动的能运动的机器人的方法

权利要求书

1.机器人系统、尤其半自主的机器人系统，其带有至少一个被驱动的能运动的、尤其能行驶的机器人（12），所述机器人被设置用于，在处理循环期间至少基本上完全地覆盖至少一个工作区域（14）；带有至少一个检测单元（22），所述至少一个检测单元被设置用于检测至少一个由所述机器人（12）在所述工作区域（14）中所经过的路线（24）；带有至少一个控制和/或调节单元（34），所述至少一个控制和/或调节单元至少被设定用于在所述工作区域（14）之内控制所述机器人（12），其中，所述控制和/或调节单元（34）具有所述工作区域（14）的至少一个虚拟地图（40）并且/或者被设定用于产生所述工作区域（14）的虚拟地图（40），其中，所述控制和/或调节单元（34）被设定用于将所述机器人（12）的被检测到的所经过的路线（24）传递到所述虚拟地图（40）中；并且带有至少一个用户交互单元（42），其特征在于，所述用户交互单元（42）被设定用于：能够尤其在所述机器人（12）的一个处理循环之后通过用户来实现对尤其在所述虚拟地图（40）之内的由所述机器人（12）所经过的路线（24）的至少一个部分区段（44、98）的至少一个评估，并且将所述至少一个评估传送到所述控制和/或调节单元（34）处。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述控制和/或调节单元（34）被设定用于，考虑通过所述用户交互单元（42）所传送的对至少一个部分区段（44、98）的评估，以用于至少在所述至少一个部分区段（44、98）之内、尤其针对另外的处理循环来尤其在未来控制所述机器人（12）。

3.根据权利要求1或者2所述的机器人系统，其特征在于，所述用户交互单元（42）具有用于检测所述评估的至少一个输入装置（46），所述至少一个输入装置被设置用于，通过至少一个触觉的、光学的和/或声学的信号来检测所述评估，其中，所述控制和/或调节单元（34）被设定用于，为所检测的信号分配至少一个在所述工作区域（14）中的位置和/或在所述处理循环中的时间点。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述用户交互单元（42）包括用于在外部的仪器（50）、如例如智能电话上实施的至少一个应用装置（48），所述至少一个应用装置被设定用于，能够由所述用户通过所述外部的仪器（50）来实现所述评估。

5.用于对机器人系统（10）的、尤其根据上述权利要求中任一项所述的机器人系统（10）的被驱动的能运动的、尤其能行驶的机器人（12）进行控制、尤其进行导航的方法，其中，在至少一个方法步骤（72）中，借助于所述机器人系统（10）的至少一个控制和/或调节单元（34）如此控制所述机器人（12），以使得所述机器人（12）在处理循环期间至少基本上完全地覆盖至少一个工作区域（14），其中，在至少一个方法步骤（70）中，所述工作区域（14）的虚拟地图（40）被存储在所述控制和/或调节单元（34）中和/或被所述控制和/或调节单元（34）制成，其中，在至少一个方法步骤（72）中，借助于所述机器人系统（10）的检测单元（22）来检测至少一个由所述机器人（12）在所述工作区域（14）中所经过的路线（24），其中，在至少一个方法步骤（74）中，所述机器人（12）的被检测到的所经过的路线（24）被传递到所述虚拟地图（40）中，其特征在于，在至少一个方法步骤（78）中，尤其在所述机器人（12）的一个处理循环之后，借助于所述机器人系统（10）的至少一个用户交互单元（42）通过用户来实现对尤其在所述虚拟地图（40）之内的由所述机器人（12）所经过的路线（24）的至少一个部分区段（44、98）的至少一个评估，其中，所述至少一个评估被传送到所述控制和/或调节单元（34）处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（80）中，尤其针对另外的处理循环，借助于所述控制和/或调节单元（34）根据所述评估来求取所述机器人（12）至少在所述至少一个部分区段（44、98）之内的尤其未来的前进路线（54、64）。