[发明专利]机器人系统和用于控制机器人系统的被驱动的能运动的机器人的方法

说明书

本发明涉及机器人一种系统尤其半自主的机器人系统，其带有至少一个被驱动能运动的尤其能行驶的、在处理循环期间至少基本上完全覆盖至少一个工作区域的机器人；带有检测至少一个由机器人在工作区域中经过的路线的至少一个检测单元；带有在工作区域之内控制机器人的、具有工作区域的至少一个虚拟地图和/或产生工作区域的虚拟地图的、将机器人的检测到的经过的路线传递到虚拟地图中的至少一个控制和/或调节单元；带有至少一个用户交互单元。提出了用户交互单元被设定用于：能够尤其在机器人的一个处理循环之后通过用户来实现对尤其在虚拟地图之内的由机器人所经过的路线的至少一个部分区段的至少一个评估，并且将评估传送到控制和/或调节单元处。

背景技术

已经提出了一种机器人系统，其带有至少一个被驱动的能运动的机器人，所述机器人被设置用于，在处理循环期间至少基本上完全地覆盖至少一个工作区域；带有至少一个检测单元，所述至少一个检测单元被设置用于检测至少一个由机器人在所述工作区域中所经过的路线；带有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元至少被设定用于在工作区域之内控制所述机器人，其中，所述控制和/或调节单元具有所述工作区域的至少一个虚拟地图和/或被设定用于产生所述工作区域的虚拟地图，其中，所述控制和/或调节单元被设定用于将所述机器人的被检测到的所经过的路线传递到虚拟地图中；并且带有至少一个用户交互单元。

发明内容

本发明涉及一种机器人系统、尤其半自主的机器人系统，其带有至少一个被驱动的能运动的尤其能行驶的机器人，所述机器人被设置用于，在处理循环期间至少基本上完全地覆盖至少一个工作区域；带有至少一个检测单元，所述至少一个检测单元被设置用于检测至少一个由机器人在所述工作区域中、尤其在处理循环期间所经过的路线；带有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个控制和/或调节单元至少被设定用于在工作区域之内控制所述机器人，其中，所述控制和/或调节单元具有所述工作区域的至少一个虚拟地图和/或被设定用于产生所述工作区域的虚拟地图，其中，所述控制和/或调节单元被设定用于将所述机器人的被检测到的所经过的路线传递到虚拟地图中；并且带有至少一个用户交互单元。

提出了，所述用户交互单元被设定用于：尤其在所述机器人的一个处理循环之后，通过用户能够实现尤其在所述虚拟地图之内的由所述机器人所经过的路线的至少一个部分区段的至少一个评估，并且将所述至少一个评估传送到所述控制和/或调节单元处。

通过机器人系统的按照本发明的设计方案，能够实现机器人系统的有利地特定于用户的适配。有利地能够实现对于导航算法的解决方案的反馈。由此能够有利地对于特定于用户地适配用于工作区域的未来的解决方案。有利地能够实现与机器人系统的广泛的且复杂的交互。有利地能够简单地且直接地实现对用于控制所述机器人并且用于覆盖工作区域的导航算法的适配。尤其能够实现与机器人系统的交互，该交互有利地超出对于工作区域的和/或虚拟地图的适配。