[发明专利]使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法在审
| 申请号： | 202111115368.9 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN114248772A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 金熙权;韩修镇;金显圭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;崔龙铉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法，该方法可以包括：基于传感器信息识别车辆前方的U型转弯区段；使用高清地图检测U型转弯区段中的第一点；在高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个候选车道中心线中选择目标车道中心线；基于第一点在目标车道中心线上确定第二点；并且基于第一点和第二点生成动态弯曲路线。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 地图 转弯 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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