[发明专利]一种洗衣机滚筒紧固螺钉的视觉检测装置及检测流程

摘要

本发明公开一种洗衣机滚筒紧固螺钉的视觉检测装置及检测流程，包括自动化传送带、机器人控制系统、视觉识别检测系统、激光高度检测系统、光电传感器和中控系统；本发明通过机器人控制系统、视觉识别检测系统和激光高度检测系统的相互配合，实现了对洗衣机滚筒半成品对接处安装紧固螺钉装配位置进行识别检测，消除紧固螺钉漏装错装造成的洗衣机产品安全隐患，同时具有非接触性、自动化、精度高的优点，六轴机械臂的六自由度转动调节可以让机械臂更好的规划完成复杂运动路径，避开狭小空间内的障碍物，能完成对紧固螺钉漏装错装的准确检测，从而满足生产的要求。