[发明专利]一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202111111748.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113878591B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 卞一名;李洪生;王建华;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质，方法包括：通过SLAM采集模块采集待看护用户所处的环境信息以及待看护用户的动作信息；将环境信息和动作信息输入至所述SLAM处理模块，以便于SLAM处理模块根据预先训练的危险信息识别模型，识别环境信息中的危险物品与动作信息中的危险动作；当SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，以便于实现看护功能，通过自动识别用户的危险动作和所处的危险环境，当用户正处于危险环境中或发生危险动作时，向用户进行示警，吸引注意力，使用户远离危险物品或终止危险动作，同时还可以吸引监护人注意力，实现智能看护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 看护 机器人 实现 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111111748.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
