[发明专利]一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质

说明书

本说明书实施例公开了一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质，方法包括：通过SLAM采集模块采集待看护用户所处的环境信息以及待看护用户的动作信息；将环境信息和动作信息输入至所述SLAM处理模块，以便于SLAM处理模块根据预先训练的危险信息识别模型，识别环境信息中的危险物品与动作信息中的危险动作；当SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，以便于实现看护功能，通过自动识别用户的危险动作和所处的危险环境，当用户正处于危险环境中或发生危险动作时，向用户进行示警，吸引注意力，使用户远离危险物品或终止危险动作，同时还可以吸引监护人注意力，实现智能看护的作用。

技术领域

本说明书涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，越来越多成熟的AI方案应用到生活中，例如各类机器人的出现让生活更加智能、工作更加高效。机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭。

随着社会的发展，母婴市场成为白热化的竞争市场，消费人群多、消费逐年升级、高端消费等一直是母婴产品的主题。在众多的儿童看护产品中，仍然依靠人工干预实现看护功能，若监护人无法及时发现危险，将无法保障婴幼儿的人身安全，现有的看护产品无法脱离人工干预，给婴幼儿带来安全隐患，也进一步增加了监护人的负担。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有的看护产品无法脱离人工干预，给婴幼儿带来安全隐患。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例提供一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法，应用于所述看护机器人，所述看护机器人包括SLAM采集模块、SLAM处理模块，所述方法包括：通过SLAM采集模块采集待看护用户所处的环境信息以及所述待看护用户的动作信息；将所述环境信息和所述动作信息输入至所述SLAM处理模块，以便于所述SLAM处理模块根据预先训练的危险信息识别模型，识别所述环境信息中的危险物品与所述动作信息中的危险动作；当所述SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，以便于实现看护功能。

进一步地，所述危险物品包括以下一项或多项：装有高于预设温度液体的容器、处于运行状态的家用电器以及锋利工具；所述危险动作包括以下一项或多项：冲撞动作、摔倒动作以及捡拾入口动作。

进一步地，所述看护机器人还包括告警模块和远程服务器；所述当所述SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，具体包括：当所述SLAM处理模块识别出待看护用户所处的环境中存在危险物品时，通过所述告警模块向所述待看护用户发送告警信息；当所述SLAM处理模块识别出所述待看护用户存在危险动作时，通过所述远程服务器向待看护用户的监护人的终端发送告警信息；当所述SLAM处理模块识别出所述待看护用户所处的环境中存在危险物品，且所述待看护用户存在危险动作时，通过所述告警模块向所述待看护用户发送告警信息，并通过所述远程服务器向待看护用户的监护人的终端发送告警信息。

进一步地，所述实现看护功能，具体包括：当所述SLAM处理模块识别出，待看护用户所处的环境中存在危险物品时，控制所述看护机器人移动至预设位置处，其中，所述预设位置位于所述待看护用户与所述危险物品之间；当所述SLAM处理模块识别出，所述待看护用户存在危险动作时，根据所述待看护用户的危险动作，控制所述看护机器人执行相应的制止操作。