[发明专利]一种智能物流用超高速码垛搬运机器人有效
| 申请号： | 202111109462.3 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113733055B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡兵;陈栋 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能物流用超高速码垛搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降杆，所述升降杆的顶部滑动安装有操作板，所述操作板的顶部安装有转盘，所述机械臂的尾端底部安装有电子拉力计，所述储藏柜的正面和背面均安装有对称布置的集物结构，所述底板的两侧外壁顶端通过合页安装有导板，所述底板的正面和背面均安装有安装块，所述安装块的底部螺纹连接有移动圆柱。本发明通过设置有集物结构，其中红外测距仪为检测有无跌落物件存在提供仪器支持，而步进电机可为调整一号电动伸缩杆的角度提供转矩支持，进而使得一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆形成可伸缩调节的拦截框架结构，进而保证装置对跌落物件的准确收拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 超高速 码垛 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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