[发明专利]一种智能物流用超高速码垛搬运机器人

说明书

本发明公开了一种智能物流用超高速码垛搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降杆，所述升降杆的顶部滑动安装有操作板，所述操作板的顶部安装有转盘，所述机械臂的尾端底部安装有电子拉力计，所述储藏柜的正面和背面均安装有对称布置的集物结构，所述底板的两侧外壁顶端通过合页安装有导板，所述底板的正面和背面均安装有安装块，所述安装块的底部螺纹连接有移动圆柱。本发明通过设置有集物结构，其中红外测距仪为检测有无跌落物件存在提供仪器支持，而步进电机可为调整一号电动伸缩杆的角度提供转矩支持，进而使得一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆形成可伸缩调节的拦截框架结构，进而保证装置对跌落物件的准确收拣。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能物流用超高速码垛搬运机器人。

背景技术

搬运机器人，是一种替代人力搬运劳作的机器设备，其受到智能组件的指令，可辅助物流业进行物件的搬运码垛处理，通过智能组件的检测以及指令的发出，可使得搬运机器人能够智能且高效的实现物体的搬运码垛操作，进而高效完成物件的搬运码垛，减少人力成本支出，优化物流行业的快速发展。

现有的搬运机器人存在的缺陷是：

1、对比文件CN110803530A公开了一种汽车零部件自动化码垛机器人，“包括安装座、安装槽、固定板、电机、滑杆、滑套、转动架、拉杆、夹持臂、楔块。本发明的有益效果：通过单个电机的转动，驱动转动架转动，进而使多个拉杆同步拉动或推动滑套在滑杆上滑动，实现多个夹持臂的同步相对移动，即，多个夹持臂能够同步张开或收拢，且结构简单，制造成本较现有技术低，改善了企业的成本控制，另外还设置了驱动装置，通过环形电磁铁的通电，产生磁性，驱动楔块朝安装座径向内侧移动，使多个夹持臂上的楔块共同将零部件铲起，便于零部件的码垛，制造成本低，不占用较大的体积，便于提高码垛机器人的紧凑化设计要求”，该码垛机器人在对物件进行码垛处理时，未能对码垛过程中的跌落的物件进行收拣吹，导致码垛工作面不够整洁，且易干扰工作面物件码垛时的完整性；

2、对比文件CN106743717A公开了一种工业自动码垛机器人，“包括固定机架，所述固定机架的前侧面上端安装有固定板，固定板的上端面安装有控制系统，控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛，固定板的下端左侧设置有立板，立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸，两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有安装座，安装座的上端面对称安装在两个直线滑轨上，两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上；所述安装座的下端面上安装有夹持台，夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构。本发明可以实现高温锻件的自动码垛功能，无需人工操作”，该码垛机器人在进行码垛操作时，忽视了对夹持物件进行称重处理，导致搬运码垛时未能及时剔拣不合格物件，使得装置的码垛质量降低；

3、对比文件CN211337925U公开了一种瓶体码垛夹具及码垛机器人，“包括承托机构和能够从瓶体的周向夹持瓶体的夹持机构；夹持机构用于与码垛机器人的码垛机器人本体相连接并同步移动，以将瓶体从输送装置运输至码垛托盘；承托机构与夹持机构活动连接，以使承托机构能够承托瓶体的底部或离开瓶体的底部。该码垛机器人包括该瓶体码垛夹具。该瓶体码垛夹具和码垛机器人，通过夹持机构对于瓶体的夹持作用以及承托机构的承托作用，使该瓶体码垛夹具与码垛机器人配合，可以高效且灵活地完成瓶体码垛，以配合码垛机器人在一定程度上解决现有的高位码垛兼容性差且占用场地面积大的问题”，该码垛机器人在搬运行进过程中，未能根据搬运路线进行相应的换向操作，导致装置的搬运路线行驶机动性较差；