[发明专利]一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法在审
| 申请号： | 202111108391.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113605761A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈再兴;张毓杰;刘宝军;周正山 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，以及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括多台自动导航小车，垂直升降机包括：升降平台；第一输送机，第一输送机设置在升降平台上，与出入通道对应设置并通过出入通道运输车辆；第二输送机，第二输送机固定在升降平台下方，与第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；停车层包括设置有载车托盘搁架的存车位，在停车层的升降机出入口处设置有与升降平台匹配的第三输送机，第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。本发明在垂直升降机上设置两层输送机，分别存放载有车辆的载车托盘与空的载荷托盘，有效提高了存取车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓存 托盘 立体 车库 控制 方法 | ||
【主权项】：
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