[发明专利]一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法

说明书

本发明提供一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，以及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括多台自动导航小车，垂直升降机包括：升降平台；第一输送机，第一输送机设置在升降平台上，与出入通道对应设置并通过出入通道运输车辆；第二输送机，第二输送机固定在升降平台下方，与第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；停车层包括设置有载车托盘搁架的存车位，在停车层的升降机出入口处设置有与升降平台匹配的第三输送机，第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。本发明在垂直升降机上设置两层输送机，分别存放载有车辆的载车托盘与空的载荷托盘，有效提高了存取车效率。

技术领域

本发明涉及泊车机械领域，具体涉及一种双托盘式立体停车库及控制方法。

背景技术

机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备，仓储式机械立体停车库采用自动导航小车(以下简称AGV小车)和垂直升降机的方式搬运、停放、存储车辆。每个车位均有可被搬运的载车托盘。停车库可布置若干个垂直升降机，每层可配置若干台AGV小车。

通常，在存车过程中，车辆先停放在停车位的载车托盘上，然后通过该层的AGV小车将车辆和载车托盘从停车位一同取走，并移送至垂直升降机内；通过垂直升降机升降到目标停层，再通过该停层的AGV小车将车辆和载车托盘一并取出并移送至该层的存车位。最后AGV小车搬取该层一个空存车位上的载车托盘通过垂直升降机下降至首层，然后通过首层AGV小车将载车托盘从垂直升降机内取走并放置在首层停车位上，首层的AGV小车在将车辆和载车托盘送进升降机后必须在原地待泊至升降机上升存车、取另一块载车托盘下降后才能进行下一步动作，无法有效利用该段空窗时间；同时目标停车层的AGV小车在存车和将空车盘放入升降机的时间段里，升降机必须在该层待机，由此，使得泊车效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法，用以解决现有仓储式机械立体停车库泊车效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的一种带缓存区的双托盘式立体停车库，立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各停车层的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车。

垂直升降机包括：

升降平台，升降平台在靠近停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一输送机，第一输送机设置在升降平台上，并与出入通道对应设置，用于通过出入通道运输车辆；

第二输送机，第二输送机固定在升降平台下方，与第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；

停车层包括至少一个设置有载车托盘搁架的存车位，且在垂直升降机平台出入通道处设置有与升降平台匹配的缓存区，缓存区设置有第三输送机，第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。

自动导航小车设置有用于在载车托盘下方顶升/降下载车托盘的升举机构。

在本发明的一个实施例中，停车层的存车位上设有载车托盘搁架，载车托盘搁架用于承载载车托盘。

在本发明的一个实施例中，升降平台包括：

两组结构件，两组结构件对称连接在升降平台底部，第二输送机连接在两组结构件之间。

在本发明的一个实施例中，停车层设置有至少一条巷道以分隔多个存车位。

在本发明的一个实施例中，升降平台上方设有固定架，固定架与升降平台构成轿厢结构。

在本发明的一个实施例中，双托盘式立体停车库还包括：控制器，控制器与垂直升降机、第一输送机、第二输送机、第三输送机及自动导航小车电连接。