[发明专利]一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法

权利要求书

1.一种带缓存区的双托盘式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，每一层所述停车层包括至少一辆自动导航小车，

所述垂直升降机包括：

升降平台，所述升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一输送机，所述第一输送机设置在所述升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于通过出入通道运输车辆；

第二输送机，所述第二输送机固定在所述升降平台下方，与所述第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；

所述停车层包括至少一个设置有载车托盘的存车位，且在所述垂直升降机平台出入通道处设置有与所述升降平台匹配的缓存区，所述缓存区设置有第三输送机，所述第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。

所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层的所述存车位上设有载车托盘搁架，所述载车托盘搁架用于承载所述载车托盘及载车托盘上的车辆。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述升降平台包括：

两组结构件，两组结构件对称连接在所述升降平台底部，所述第二输送机连接在两组所述结构件之间。

4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层设置有至少一条巷道以分隔多个所述存车位。

5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述升降平台上方设有固定架，所述固定架与所述升降平台构成轿厢结构。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述垂直升降机、所述第一输送机、所述第二输送机、所述第三输送机及所述自动导航小车电连接。

7.一种带缓存区的双托盘式立体停车库控制方法，其特征在于，应用于立体停车库，所述立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，所述停车层包括至少一辆自动导航小车；

所述垂直升降机包括：

升降平台，所述升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一输送机，所述第一输送机设置在所述升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于通过出入通道运输车辆；

第二输送机，所述第二输送机通过两组结构件固定在所述升降平台底部，所述第二输送机上用于预先存放有载车托盘；

所述停车层包括至少一个设置有载车托盘的存车位，且在所述垂直升降机平台出入通道处设置有与所述升降平台匹配的缓存区，所述缓存区设置有第三输送机。所述第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘；

所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。

所述控制方法包括：

当需要将停放在所述立体停车库首层停车位上的车辆存放至目标停车层时，控制所述垂直升降机下降至首层；

首层的所述自动导航小车将载有车辆的所述载车托盘移送至所述第一输送机上，并取出预先存放在所述第二输送机上的所述载车托盘；所述垂直升降机提升至目标停车层，将预先存放在目标停车层的所述第三输送机上的所述载车托盘移送至所述第二输送机上，并启动所述第一输送机将停放有车辆的所述载车托盘移送至所述第三输送机上；

目标停车层的所述自动导航小车将停放有车辆的所述载车托盘从第三输送机上移送至目标停车层的所述存车位，并取出就近未泊车的所述存车位上的所述载车托盘移送至目标停车层的第三输送机上。