[发明专利]一种运动意图预测方法及系统在审
| 申请号： | 202111105152.4 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113760099A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 钟俊培;李春美 | 申请（专利权）人： | 钟俊培;李春美 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 闫英敏 |
| 地址： | 510080 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动意图预测方法及系统，通过获得操作用户第一运动力度；将第一运动力度输入人体肢体模型中，获得第一运动意图信息；将操作用户第一运动意图作为预设期望轨迹；将预设期望轨迹输入估计网络模型，获得第一运动意图估计信息；根据第一运动意图估计信息，获得预测静止位置信息；根据第一运动意图估计信息、预测静止位置信息，构建阻抗模型；将阻抗模型集成于末端执行器中；获得阻抗模型输出结果，输出结果包括运动意图预测结果，末端执行器根据所述运动意图预测结果控制所述智能机器人。解决了现有技术中机器人无法理解人类伙伴的运动意识，进行自主跟随运动，存在人机合作程度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 意图 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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