[发明专利]一种空间三自由度柔索并联搬运机器人在审
| 申请号： | 202111101235.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113752239A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李之兵;李云龙 | 申请（专利权）人： | 安徽声谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人： | 彭迟香 |
| 地址： | 232000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架、支撑柱、三角架、连接板、方形块、支撑块、第一转动座、第一转轴、转轮和力传感器，所述支撑架的俯视为三角形，且支撑架的顶部固定连接的有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接的有三角架，所述支撑架的内壁固定连接的有连接板。本发明提供的一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，将柔索并联机构引入到搬运机器人中，弥补了传统搬运机器人承载能力低、定位精度差等问题，兼具了柔索并联机构结构简单、工作空间大、易于拆装和重组、运动速度快以及负载能力强等优点，能够安全快速的完成大跨度、高负载的重物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 并联 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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