[发明专利]测距方法、装置、系统及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质。测距方法包括：获取单片机的预测中断次数；获取待测信号；根据待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出；根据第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数；及根据预测中断次数和实际中断次数调整触发阈值，调整后的触发阈值用于下一次触发第一输出。本申请的测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质中能够根据单片机的中断次数自适应调节比较器的触发阈值以调节记录超声波信号的灵敏度，从而能够适应不同的测量环境和测量范围、实现准确记录超声波信号的到达时间，提高测距结果的准确度。