[发明专利]测距方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质。测距方法包括：获取单片机的预测中断次数；获取待测信号；根据待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出；根据第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数；及根据预测中断次数和实际中断次数调整触发阈值，调整后的触发阈值用于下一次触发第一输出。本申请的测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质中能够根据单片机的中断次数自适应调节比较器的触发阈值以调节记录超声波信号的灵敏度，从而能够适应不同的测量环境和测量范围、实现准确记录超声波信号的到达时间，提高测距结果的准确度。

技术领域

本申请涉及测距领域，更具体而言，涉及一种测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

一些测距方法通过发射测距信号并获取测距信号的“飞行时间”的方式测量距离。准确确认测距信号的到达时间是确保测距结果准确的关键。在一些测距场景中，测量对象是移动的对象，测量的距离发生变化，测距信号的“飞行距离”也发生变化，“飞行距离”越远，测距信号的衰减程度越高，难以准确甄别测距信号的到达时间。

发明内容

本申请实施方式提供一种测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的测距方法包括：获取单片机的预测中断次数；获取待测信号；根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出；根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数；及根据所述预测中断次数和所述实际中断次数调整所述触发阈值，调整后的触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

本申请实施方式的测距装置包括比较器和单片机。所述比较器用于获取待测信号，及根据所述待测信号的强度触发第一输出。所述单片机与所述比较器连接，所述单片机用于获取预测中断次数，根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数，及根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出，调整后的所述触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

本申请实施方式的测距系统包括发射端和接收端。所述发射端用于向所述接收端发射超声波信号。所述接收端包括测距装置。所述测距装置包括比较器和单片机。所述比较器用于获取待测信号，及根据所述待测信号的强度触发第一输出。所述单片机与所述比较器连接，所述单片机用于获取预测中断次数，根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数，及根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出，调整后的所述触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个所述处理器实现如下测距方法：获取单片机的预测中断次数；获取待测信号；根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出；根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数；及根据所述预测中断次数和所述实际中断次数调整所述触发阈值，调整后的触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

本申请实施方式的测距方法、测距装置、测距系统及非易失性计算机可读存储介质中能够根据单片机的中断次数自适应调节比较器的触发阈值以调节记录超声波信号的灵敏度，从而能够适应不同的测量环境和测量范围、实现准确记录超声波信号的到达时间，提高测距结果的准确度。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的测距方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的测距装置的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的测距系统的结构示意图；