[发明专利]测距方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

获取单片机的预测中断次数；

获取待测信号；

根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出；

根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数；及

根据所述预测中断次数和所述实际中断次数调整所述触发阈值，调整后的触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述预测中断次数和所述实际中断次数是所述比较器的跳变次数。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出，包括：

获取数字模拟转换器(Digital to Analog Convertor，DAC)的输出信号；及

在所述待测信号的强度大于所述DAC的输出信号的强度时，触发所述比较器的第一输出。

4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述预测中断次数和所述实际中断次数调整比较器的触发阈值，包括：

在所述预测中断次数与所述实际中断次数之差在第一预设范围时，降低所述触发阈值；

在所述预测中断次数与所述实际中断次数之差在第二预设范围时，提高所述触发阈值；及

在所述预测中断次数与所述实际中断次数之差在第三预设范围时，保持所述触发阈值不变。

5.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：

向接收端发射射频信号和超声波信号；

根据所述射频信号获取第一时刻，所述第一时刻是超声波信号的发射时刻；

获取记录所述超声波信号的第二时刻；及

根据所述第一时刻及所述第二时刻获取发射端与所述接收端之间的测量距离。

6.一种测距装置，其特征在于，包括：

比较器，所述比较器用于获取待测信号，及根据所述待测信号的强度触发第一输出；及

单片机，所述单片机与所述比较器连接，所述单片机用于获取预测中断次数，根据所述第一输出记录超声波信号及获取实际中断次数，及根据所述待测信号的强度及预设的触发阈值触发比较器的第一输出，调整后的所述触发阈值用于下一次触发所述第一输出。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括DAC，所述DAC连接所述比较器和所述单片机，所述DAC用于输出信号，所述比较器用于根据所述待测信号的强度和所述DAC输出的信号的强度触发所述第一输出，所述单片机用于调整所述DAC的输出信号以调整所述比较器的触发阈值。

8.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括：

接收器，所述接收器用于接收所述待测信号；及

放大器，所述放大器连接所述接收器和所述比较器，所述放大器用于将放大后的所述待测信号传输至所述比较器。

9.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统包括发射端和接收端，

所述发射端用于向所述接收端发射超声波信号；

所述接收端包括权利要求6-8任意一项所述的测距装置。

10.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至5任意一项所述的测距方法。