[发明专利]一种换电桁架搬运机器人在审
| 申请号： | 202111088391.3 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113697485A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东;谭勇;姜敏泉;马天一;姜起 | 申请（专利权）人： | 能翊行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种换电桁架搬运机器人，包括移动座、与移动座固定连接的抓取座以及设置于移动座两端的轨道，其中，所述移动座包括带移动座在两端的轨道上滑动的Y轴移动装置，带动抓取座X方向运动的X轴移动装置以及带动抓取座Z轴方向运动的Z轴移动装置，所述抓取座上设置有用于抓取重卡电池的抓取装置。本申请所述的搬运机器人通过设置有三轴移动装置，能够带动抓取座进行三个方向的运动，进而有效的提高了抓取座的运动能力，方便了对重型卡车电池的抓取，同时，本申请中，增加了主动防坠落功能，通过防坠插销防止机器人在吊装电池包过程中发生绳索断裂坠落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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