[发明专利]一种通用挂钩智能入钩检测方法有效
| 申请号： | 202111088000.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113534279B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 余翔;黄麟;邹书衡;王隐;罗磊;李金穗 | 申请（专利权）人： | 武汉恒新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G06T3/40;G06T7/521;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430075 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种通用挂钩智能入钩检测方法，该方法包括：获取一维转动转台产生的转台位置数据和激光扫描仪产生的激光测距数据，其中，所述一维转动转台和所述激光扫描仪协同扫描通用挂钩的所在区域；根据所述转台位置数据和所述激光测距数据，确定所述所在区域的三维点云数据；根据所述三维点云数据进行关键点识别，实时判断所述通用挂钩是否入钩。本发明基于激光扫描仪和一维转动转台的三维建模方式，辅以图像识别算法，完成目标的三维点云、关键点位识别等多波段信息深度融合，动态完成挂钩入钩全流程检测及判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 挂钩 智能 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉恒新动力科技有限公司，未经武汉恒新动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111088000.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
