[发明专利]一种电控换向连杆控制操作杆机构在审
| 申请号： | 202111078701.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN114020090A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙文;刘志斌;张笑宇;乔子铎 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04;G05G1/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆；操作杆与L型固定杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接，所述推杆与万向滑动杆固定连接，万向滑动杆另一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与电推杆固定连接；所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动，弯管设于弯管固定块内；电推杆底部固定，弯管固定块通过固定下支架与电推杆底部固定连接。本发明结构巧妙，利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变，制作简单，原理易懂；由两组电推杆就能实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换向 连杆 控制 操作 机构 | ||
【主权项】：
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