[发明专利]一种电控换向连杆控制操作杆机构在审
申请号: | 202111078701.3 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN114020090A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 孙文;刘志斌;张笑宇;乔子铎 | 申请(专利权)人: | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
主分类号: | G05G1/04 | 分类号: | G05G1/04;G05G1/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 换向 连杆 控制 操作 机构 | ||
本发明公开了一种电控换向连杆控制操作杆机构,包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆;操作杆与L型固定杆固定连接,L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接,所述推杆与万向滑动杆固定连接,万向滑动杆另一端与连接杆固定连接,连接杆另一端与电推杆固定连接;所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动,弯管设于弯管固定块内;电推杆底部固定,弯管固定块通过固定下支架与电推杆底部固定连接。本发明结构巧妙,利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变,制作简单,原理易懂;由两组电推杆就能实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小,控制精准。
技术领域
本发明涉及自动化改造领域,具体涉及一种电控换向连杆控制操作杆机构。
技术背景
随着工业作业越来越趋向于无人化,工作安全越来越被重视,在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来,利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆,这样就能够完美的解决这些潜在问题。
但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间,也需要太高的资金,且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法,如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆,这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制,这个方法的控制精度太低且不能低速控制。
发明内容
为解决上述背景技术中存在的问题,本发明提供一种电控换向连杆控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题,通过合理的方案,设计并制造一套完整的机械结构,能够完美的解决机械式操作杆的远程电控,能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
本发明采用如下技术方案:
一种电控换向连杆控制操作杆机构,包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆;所述操作杆与L型固定杆固定连接,L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接,所述推杆与万向滑动杆固定连接,万向滑动杆另一端与连接杆固定连接,连接杆另一端与电推杆固定连接;所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动,所述的弯管设于弯管固定块内;所述电推杆的底部固定,所述的弯管固定块通过固定下支架与电推杆的底部固定连接。
上述技术方案中,进一步地,所述的操作杆与比例阀之间设有万向铰,所述比例阀的底部固定。
进一步地,所述电推杆推动连接杆上下移动,连接杆带动万向滑动杆在弯管内移动,万向滑动杆带动推杆前后运动,推杆带动L型固定杆偏移,L型固定杆带动操作杆移动,从而完成比例阀的电控。
本发明还提供一种控制机构,包含至少两个上述的一种电控换向杆控制操作杆机构。
本发明的有益效果为:
本发明结构简单、实用性强、空间占用小。制造成本低,仅仅由两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动和联合运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小,控制精准。本发明利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变的原理,结构巧妙,制作简单。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图;
其中,1为操作杆、2为L型固定杆、3为推杆、4为比例阀、5为弯管固定块、6为固定下支架、7为弯管、8为万向滑动杆、9为连接杆、10为电推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明方法和装置进一步说明。
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