[发明专利]一种电控换向连杆控制操作杆机构

说明书

本发明公开了一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆；操作杆与L型固定杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接，所述推杆与万向滑动杆固定连接，万向滑动杆另一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与电推杆固定连接；所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动，弯管设于弯管固定块内；电推杆底部固定，弯管固定块通过固定下支架与电推杆底部固定连接。本发明结构巧妙，利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变，制作简单，原理易懂；由两组电推杆就能实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。

技术领域

本发明涉及自动化改造领域，具体涉及一种电控换向连杆控制操作杆机构。

技术背景

随着工业作业越来越趋向于无人化，工作安全越来越被重视，在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来，利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆，这样就能够完美的解决这些潜在问题。

但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间，也需要太高的资金，且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法，如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆，这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制，这个方法的控制精度太低且不能低速控制。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种电控换向连杆控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题，通过合理的方案，设计并制造一套完整的机械结构，能够完美的解决机械式操作杆的远程电控，能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。

本发明采用如下技术方案：

一种电控换向连杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型固定杆、推杆、比例阀、弯管固定块、固定下支架、弯管、万向滑动杆、连接杆、电推杆；所述操作杆与L型固定杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过销孔连接，所述推杆与万向滑动杆固定连接，万向滑动杆另一端与连接杆固定连接，连接杆另一端与电推杆固定连接；所述万向滑动杆可在弯管内自由滑动，所述的弯管设于弯管固定块内；所述电推杆的底部固定，所述的弯管固定块通过固定下支架与电推杆的底部固定连接。

上述技术方案中，进一步地，所述的操作杆与比例阀之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。

进一步地，所述电推杆推动连接杆上下移动，连接杆带动万向滑动杆在弯管内移动，万向滑动杆带动推杆前后运动，推杆带动L型固定杆偏移，L型固定杆带动操作杆移动，从而完成比例阀的电控。

本发明还提供一种控制机构，包含至少两个上述的一种电控换向杆控制操作杆机构。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单、实用性强、空间占用小。制造成本低，仅仅由两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动和联合运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。本发明利用万向滑动杆在固定的弯道里换向不改变的原理，结构巧妙，制作简单。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

其中，1为操作杆、2为L型固定杆、3为推杆、4为比例阀、5为弯管固定块、6为固定下支架、7为弯管、8为万向滑动杆、9为连接杆、10为电推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明方法和装置进一步说明。