[发明专利]一种电控换向连杆控制操作杆机构在审
| 申请号： | 202111078701.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN114020090A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙文;刘志斌;张笑宇;乔子铎 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04;G05G1/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 换向 连杆 控制 操作 机构 | ||
1.一种电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、L型固定杆(2)、推杆(3)、比例阀(4)、弯管固定块(5)、固定下支架(6)、弯管(7)、万向滑动杆(8)、连接杆(9)、电推杆(10)；所述操作杆(1)与L型固定杆(2)固定连接，L型杠杆(2)的两个端点分别与两个推杆(3)通过销孔连接，所述推杆(3)与万向滑动杆(8)固定连接，万向滑动杆(8)另一端与连接杆(9)固定连接，连接杆(9)另一端与电推杆(10)固定连接；所述万向滑动杆(8)可在弯管(7)内自由滑动，所述的弯管(7)设于弯管固定块(5)内；所述电推杆(10)固定不动，所述的弯管固定块(5)通过固定下支架(6)与电推杆(10)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(4)之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。
3.根据权利要求1所述的电控换向杆控制操作杆机构，其特征在于，所述电推杆(10)推动连接杆(9)上下移动，连接杆(9)带动万向滑动杆(8)在弯管(7)内移动，万向滑动杆(8)带动推杆(3)前后运动，推杆(3)带动L型固定杆(2)偏移，L型固定杆(2)带动操作杆(1)移动，从而完成比例阀(4)的电控。
4.一种控制机构，其特征在于，包含至少两个如权利要求1-3任一项所述的一种电控换向杆控制操作杆机构。
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