[发明专利]一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置

摘要

本发明公开了一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，包括承载轴、滑块、定位梁、复位弹簧、挡板、压板和伸缩驱动组合。本发明中，设置承载轴，承载轴的一端转动连接滑块，设置定位梁，定位梁的一侧和滑块弹性滑动配合，定位梁的另一侧设置挡板和压板，压板和定位梁滑动配合，压板配合挡板用来夹持货物，滑块的一端设置连接轴，连接轴的外壁设置铰接板，承载轴的外部设置限位板，限位板的一侧设置限位轴，限位轴和铰接板之间设置伸缩驱动杆，伸缩驱动杆可以间接控制定位梁的倾斜角度，当定位梁以倾斜的状态夹持货物后，会大大降低对货物的夹紧力，增大挡板和货物之间的摩擦力，简化压板和挡板的结构，降低码垛后货物之间的间隙。