[发明专利]一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置

权利要求书

1.一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，包括承载轴(1)、滑块(2)、定位梁(3)、复位弹簧(4)、挡板(5)、压板(6)和伸缩驱动组合(7)，所述滑块(2)的一侧和承载轴(1)的一端转动连接，所述定位梁(3)的一侧开设有和滑块(2)配合的滑槽(31)，所述复位弹簧(4)设置在滑槽(31)内且一端和滑块(2)的一端接触，所述滑块(2)的另一端固定设置有连接轴(21)，所述连接轴(21)的外表壁固定设置有铰接板(211)，所述承载轴(1)的外表壁固定设置有限位板(11)，所述限位板(11)一侧且位于自由端固定设置有限位轴(111)，所述限位轴(111)的一端通过伸缩驱动组合(7)和铰接板(211)的一端连接，所述伸缩驱动组合(7)上设置有伸缩驱动杆(71)，该伸缩驱动杆(71)伸长或者收缩时，铰接板(211)和限位轴(111)之间的距离对应增大或者减小，所述定位梁(3)的另一侧固定设置有导向板(32)，所述挡板(5)的一端和导向板(32)上靠近铰接板(211)的一端固定连接，所述压板(6)的一端固定设置有和导向板(32)滑动配合的定位板(61)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述定位梁(3)内开设有一端和滑槽(31)连通的让位通道(33)，该让位通道(33)和连接轴(21)相配合，所述定位梁(3)的一侧开设有连通让位通道(33)且和铰接板(211)配合使用的矩形让位孔(34)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述伸缩驱动组合(7)上还设置有连杆组合(72)，该连杆组合(72)与铰接板(211)、限位轴(111)和定位板(61)相配合，当伸缩驱动杆(71)伸长或者收缩时，挡板(5)和压板(6)之间的距离对应减小或者增大。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述连杆组合(72)包括连杆一(721)、连杆二(722)、T型板(723)和撑杆(724)，所述连杆一(721)的一端和连杆二(722)的一端铰接，所述连杆一(721)和连杆二(722)的另一端分别与限位轴(111)和铰接板(211)转动连接，所述T型板(723)上位于中部的竖杆(7231)和定位梁(3)滑动配合，所述竖杆(7231)的一端通过撑杆(724)和定位板(61)的一侧铰接连接，所述连杆二(722)的一端和T型板(723)上横杆(7232)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述导向板(32)的一侧固定设置有门型架(321)，所述门型架(321)上开设有和竖杆(7231)滑动配合的导向孔(3211)，所述横杆(7232)的一侧开设有长度方向和定位梁(3)长度方向平行分布的导向槽(72321)，所述连杆二(722)的一侧固定设置有一端伸入导向槽(72321)内的驱动轴(7221)。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述承载轴(1)的外表壁且靠近另一端固定设置有悬挂轴(12)，该悬挂轴(12)和限位板(11)平行分布且位于承载轴(1)的同一侧。