[发明专利]车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 202111076719.X | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114549632A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李昊;张弛;刘颢;郭坤;杨奎元;蔡锐;李志伟 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/90;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：根据车辆当前时刻所处环境的道路图像，获取道路图像中道路标记对象的距离变换图像；从全局矢量地图中获取道路标记对象的矢量子图；根据距离变换图像和矢量子图，确定车辆的目标定位位姿。本申请中避免使用额外的定位图层，可以提高定位速度，降低车辆定位的成本，避免光线及障碍物对车辆定位的影响，提高车辆定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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