[发明专利]一种上下料装置及轨道运送系统有效
| 申请号： | 202111076209.2 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113734727B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄喆;金峥;张黎明;舒宜宝;林春李;肖海潘;杨永章 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 姚宝然 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种上下料装置及轨道运送系统，该上下料装置包括：托盘组件，用于放置物料；支架，用于容纳托盘组件；旋转驱动组件，安装于所述支架并用于驱动托盘组件转动；检测组件，用于判断托盘组件的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制旋转驱动组件工作或停止工作。通过检测组件判断托盘组件是否处于预设位置，当检测组件的判断结果是托盘组件未转动到预设位置时，旋转驱动组件启动，驱动托盘组件转动，当检测组件得出托盘组件转动到预设位置时，控制旋转驱动组件停止工作，使得托盘组件处于方便顾客取菜的预设位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 轨道 运送 系统 | ||
【主权项】：
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