[发明专利]一种上下料装置及轨道运送系统

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：

托盘组件(2)，所述托盘组件(2)用于放置物料；

支架(1)，所述支架(1)用于容纳所述托盘组件(2)；

旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)安装于所述支架(1)，并用于驱动所述托盘组件(2)转动；

检测组件，所述检测组件用于判断所述托盘组件(2)的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制所述旋转驱动组件(3)工作或停止工作；

所述支架(1)设置有限位架(4)，所述检测组件包括传感器(42)和触发器(221)，所述传感器(42)和所述触发器(221)中的一者设置于所述托盘组件(2)，另一者设置于所述限位架(4)；

所述托盘组件(2)未转动到预设位置时，所述旋转驱动组件(3)处于工作状态，所述托盘组件(2)转动到预设位置时，所述传感器(42)与所述触发器(221)感应，以控制所述旋转驱动组件(3)停止工作；

所述限位架(4)连接有第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)用于驱动所述限位架(4)沿第一方向X运动，以使所述限位架(4)与所述托盘组件(2)抵接或解除抵接；

所述托盘组件(2)设置有缺口(222)，所述上下料装置还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)设置于所述限位架(4)，所述托盘组件(2)转动到预设位置时，所述限位组件(5)用于与所述托盘组件(2)配合，以限制所述托盘组件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述限位架(4)的至少部分为弧形结构，且沿周向设置有至少两个接近开关，所述接近开关为所述传感器(42)，所述托盘组件(2)的周向设置有至少两个金属块，所述金属块为所述触发器(221)；

所述接近开关和所述金属块一一对应时，能够控制所述旋转驱动组件(3)停止工作。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述限位架(4)设置有用于与所述托盘组件(2)抵接的导轮(43)。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括限位块(51)和第一弹性件(52)，所述第一弹性件(52)位于所述限位块(51)和所述限位架(4)之间；

所述托盘组件(2)转动到预设位置时，在所述第一弹性件(52)的驱动下，所述限位块(51)能够相对于所述限位架(4)沿第一方向X伸出至所述缺口(222)内，以限制所述托盘组件(2)转动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件(5)还包括相连的偏心轮(53)和第二驱动件(54)，所述限位块(51)连接有转轮(511)；

所述偏心轮(53)转动的过程中，能够与所述转轮(511)配合，以通过所述转轮(511)带动所述限位块(51)沿第一方向X缩回，并压缩所述第一弹性件(52)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括相连的第三驱动件(31)、传动组件(32)和转动部件(33)，所述转动部件(33)能够与所述托盘组件(2)连接，在所述第三驱动件(31)的驱动下，所述转动部件(33)能够带动所述托盘组件(2)转动。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述转动部件(33)设置有阻尼件(34)，所述阻尼件(34)用于与所述托盘组件(2)接触，以带动所述托盘组件(2)转动。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述阻尼件(34)与所述转动部件(33)之间设置有处于压缩状态的第二弹性件(35)，以使所述阻尼件(34)压紧所述托盘组件(2)。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)还包括位于所述阻尼件(34)与所述转动部件(33)之间的连接片(36)，所述连接片(36)设置有导杆(37)，所述第二弹性件(35)位于所述转动部件(33)与所述连接片(36)之间，并套接于所述导杆(37)。