[发明专利]一种上下料装置及轨道运送系统

说明书

本申请涉及一种上下料装置及轨道运送系统，该上下料装置包括：托盘组件，用于放置物料；支架，用于容纳托盘组件；旋转驱动组件，安装于所述支架并用于驱动托盘组件转动；检测组件，用于判断托盘组件的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制旋转驱动组件工作或停止工作。通过检测组件判断托盘组件是否处于预设位置，当检测组件的判断结果是托盘组件未转动到预设位置时，旋转驱动组件启动，驱动托盘组件转动，当检测组件得出托盘组件转动到预设位置时，控制旋转驱动组件停止工作，使得托盘组件处于方便顾客取菜的预设位置。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种上下料装置及轨道运送系统。

背景技术

目前，部分智能餐厅采用云轨运送的方式为顾客上菜。将制作完成的食物放入托盘中，由AGV小车(automated guided vehicle,AGV)将装有食物的托盘运送至顾客餐桌上方，再由升降机构将装有食物的托盘投放到顾客餐桌上。由于升降机构为单绳带动托盘下降，托盘下降过程中存在以牵引绳为轴旋转的可能，导致顾客接收到的托盘朝向无法确定，给顾客取餐带来不便。

发明内容

本申请提供了一种上下料装置及轨道运送系统，该上下料装置及轨道运送系统能够使运送的物料以确定的朝向取料，且状态稳定。

本申请实施例提供一种上下料装置，该上下料装置包括：托盘组件，所述托盘组件用于放置物料；支架，所述支架用于容纳所述托盘组件；旋转驱动组件，所述旋转驱动件安装于所述支架，并用于驱动所述托盘组件转动；检测组件，所述检测组件用于判断所述托盘组件的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制所述旋转驱动组件工作或停止工作。

在一种可能的设计中，所述支架设置有限位架，所述检测组件包括传感器和触发器，所述传感器和所述触发器中的一者设置于所述托盘组件，另一者设置于所述限位架；所述托盘组件未转动到预设位置时，所述旋转驱动组件处于工作状态，所述托盘组件转动到预设位置时，所述传感器与所述触发器感应，以控制所述旋转驱动组件停止工作。

在一种可能的设计中，所述限位架的至少部分为弧形结构，且沿周向设置有至少两个接近开关，所述接近开关为所述传感器，所述托盘组件的周向设置有至少两个金属块，所述金属块为所述触发器；所述接近开关和所述金属块一一对应时，能够控制所述旋转驱动组件停止工作。

在一种可能的设计中，所述限位架连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述限位架沿第一方向X运动，以使所述限位架与所述托盘组件抵接或解除抵接。

在一种可能的设计中，所述限位架设置有用于与所述托盘组件抵接的导轮。

在一种可能的设计中，所述上下料装置还包括限位组件，所述限位组件设置于所述限位架，所述托盘组件转动到预设位置时，所述限位组件用于与所述托盘组件配合，以限制所述托盘组件转动。

在一种可能的设计中，所述托盘组件设置有缺口，所述限位组件包括限位块和第一弹性件，所述第一弹性件位于所述限位块和所述限位架之间；所述托盘组件转动到预设位置时，在所述第一弹性件的驱动下，所述限位块能够相对于所述限位架沿第一方向X伸出至所述缺口内，以限制所述托盘组件转动。

在一种可能的设计中，所述限位组件还包括相连的偏心轮和第二驱动件，所述限位块连接有转轮；所述偏心轮转动的过程中，能够与所述转轮配合，以通过所述转轮带动所述限位块沿第一方向X缩回，并压缩所述第一弹性件。

在一种可能的设计中，所述旋转驱动组件包括相连的第三驱动件、传动组件和转动部件，所述转动部件能够与所述托盘组件连接，在所述第三驱动件的驱动下，所述转动部件能够带动所述托盘组件转动。

在一种可能的设计中，所述转动部件设置有阻尼件，所述阻尼件用于与所述托盘组件接触，以带动所述托盘组件转动。

在一种可能的设计中，所述阻尼件与所述转动部件之间设置有处于压缩状态的第二弹性件，以使所述阻尼件压紧所述托盘组件。