[发明专利]AR-HUD的车道线融合方法和系统在审
| 申请号： | 202111074620.6 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113743526A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王双军 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱方杰;骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AR‑HUD的车道线融合方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取路面的车道线图像；检测所述路面的车道线图像的折线变化，当所述路面的车道线图像出现折线变化时，对所述路面的车道线图像进行处理，得到折线变化数据；接收车内的人眼位置数据和AR‑HUD设备的标定数据；根据所述折线变化数据，结合所述人眼位置数据和所述标定数据，得到所述AR‑HUD设备显示的车道线图像。本发明能够实现AR‑HUD设备显示的车道线图像与路面车道线的良好融合，从而提高车辆辅助驾驶及自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | ar hud 车道 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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