[发明专利]一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人

摘要

本发明公开了一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其结构包括联动杆、支撑杆、底座、夹持机构，支撑杆的底部与底座的上端相焊接，联动杆与支撑杆的上端相连接，夹持机构安装于联动杆的前端位置，通过弹力片推动伸缩块的底部与圆形芯片的上表面相贴合，再通过圆形芯片对吸盘产生的反推力，能够使吸盘对圆形芯片的上表面产生吸力，从而使圆形芯片能够被吸盘的底部吸附住，通过夹持板闭合后伸缩块边侧产生对活动轮产生的反推力，能够使轮体沿着导杆向内滑动收缩，并且通过伸缩块对轮体产生的持续推力，能够使进行转动，从而使伸缩块能够被轮体带动向上滑动收缩，故而使两个夹持板能够顺利闭合。