[发明专利]一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人

权利要求书

1.一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其结构包括联动杆(1)、支撑杆(2)、底座(3)、夹持机构(4)，所述支撑杆(2)的底部与底座(3)的上端相焊接，所述联动杆(1)与支撑杆(2)的上端相连接，其特征在于：所述夹持机构(4)安装于联动杆(1)的前端位置；

所述夹持机构(4)包括连接杆(41)、衔结块(42)、夹持板(43)，所述衔结块(42)的顶部与连接杆(41)底部嵌固连接，所述夹持板(43)安装于衔结块(42)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述衔结块(42)包括衔接块(a1)、固定块(a2)、弹力片(a3)、伸缩块(a4)，所述固定块(a2)的顶部与衔接块(a1)底部相连接，所述弹力片(a3)安装于固定块(a2)的底部位置，所述伸缩块(a4)与弹力片(a3)的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述伸缩块(a4)包括结合块(a41)、吸盘(a42)、固定杆(a43)，所述结合块(a41)嵌入于固定杆(a43)的内部位置，所述吸盘(a42)的上表面与结合块(a41)的底部相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述吸盘(a42)包括弹片(b1)、保护块(b2)、衔固板(b3)，所述弹片(b1)嵌固于衔固板(b3)的内侧位置，所述保护块(b2)安装于弹片(b1)的下端位置。

5.根据权利要求3所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述结合块(a41)包括受力块(c1)、打底板(c2)、施压块(c3)，所述打底板(c2)的上表面与受力块(c1)的底部相贴合，所述施压块(c3)安装于受力块(c1)的内部位置。

6.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述夹持板(43)包括板体(d1)、活动轮(d2)、内触板(d3)，所述活动轮(d2)与内触板(d3)内壁活动卡合，所述内触板(d3)的内侧与板体(d1)相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述活动轮(d2)包括导杆(d21)、中心块(d22)、轮体(d23)，所述中心块(d22)与导杆(d21)的内部活动卡合，所述轮体(d23)与中心块(d22)为一体化结构。

8.根据权利要求7所述的一种抓取牢固的节能型芯片拾取机器人，其特征在于：所述轮体(d23)包括中接块(e1)、抓力槽(e2)、弹性环(e3)、接触环(e4)，所述中接块(e1)安装于弹性环(e3)的内部位置，所述抓力槽(e2)嵌入于接触环(e4)的内部位置，所述弹性环(e3)与接触环(e4)的内侧相贴合。