[发明专利]一种大负载全能型机器人在审
| 申请号： | 202111065337.7 | 申请日： | 2021-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN113650034A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 占勇 | 申请（专利权）人： | 宁波肯倍机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 胡留华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块；通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 全能型 机器人 | ||
【主权项】：
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