[发明专利]一种大负载全能型机器人

说明书

本发明公开了一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块；通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种大负载全能型机器人。

背景技术

工业机器人又叫工业机械臂，是一种可自动化编程的机械手臂，可代替人工完成一系列的简单操作，这种工业机器人主要由机器人主体、机械手臂和传感器等部件组成，可运用在装卸、焊接、喷涂等各种加工行业，是一种全能型的机器人。

现有的全能型机器人在使用时，其机械手臂的端部会安装传感器，用于确认其旋转后是否到达指定位置，而由于现有机器人上的传感器的拆装方式不够便捷，会给后续操作人员对传感器的拆卸、检修以及更换带来不便，降低后期的维护便捷性，同时现有机器人上没有设置任何对传感器进行防护的装置，导致传感器容易因外界物体的擦碰而损坏，为此本发明提出一种大负载全能型机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大负载全能型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块，两个所述内滑块之间连接有内拉簧，所述内滑槽的一侧内壁开设有内侧滑道，所述U形卡夹的两侧表面均固定有内侧滑块，所述内侧滑块处于内侧滑道内，且内侧滑块与内滑块相固定，所述机械手臂的表面还设有与传感器相对应的防护结构。

优选的，所述防护结构包括滑动设置在机械手臂表面的防护罩，且防护罩的底端开设有与传感器相对应的圆孔。

优选的，所述机械手臂的前表面对称开设有两个条形滑道，所述防护罩的两端表面均固定有的T形块，两个所述T形块分别滑动设置在两个条形滑道内，所述条形滑道的顶端与机械手臂的侧面相通。

优选的，所述机械手臂的前表面相对于每个条形滑道的底端处均固定有限位卡座，且限位卡座的表面设有一体式的圆形凸起，所述防护罩的两端表面均开设有圆形卡孔。

优选的，所述防护罩的外侧表面对称设有两个一体式的拨条，所述防护罩由透明材质构件。

优选的，所述传感器的两端表面均对称固定有两个侧环座，所述U形卡夹的一侧表面对称固定有两个限位凸起，且限位凸起卡在侧环座的内侧。

优选的，所述内滑块的端部表面旋转连接有拉杆，且侧基块的两端表面均开设有矩形缺口，所述拉杆的端部表面固定有拨杆，且所述拨杆的端部通过矩形缺口贯穿至侧基块的外侧。

优选的，所述机器人主体的底部设置有底座，且底座上设置有多个预留安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。