[发明专利]一种大负载全能型机器人

权利要求书

1.一种大负载全能型机器人，包括机器人主体(3)以及转动设置在机器人主体(3)顶端的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的端部表面安装有传感器(2)，所述传感器(2)与机械手臂(1)之间设有连接机构，其特征在于：所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂(1)表面的侧基块(5)，两个所述侧基块(5)之间滑动设置有两个U形卡夹(6)，且两个所述U形卡夹(6)分别卡在传感器(2)的两端，所述侧基块(5)的内部开设有内滑槽(11)，且内滑槽(11)的内部设置有两个内滑块(13)，两个所述内滑块(13)之间连接有内拉簧(12)，所述内滑槽(11)的一侧内壁开设有内侧滑道，所述U形卡夹(6)的两侧表面均固定有内侧滑块，所述内侧滑块处于内侧滑道内，且内侧滑块与内滑块(13)相固定，所述机械手臂(1)的表面还设有与传感器(2)相对应的防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述防护结构包括滑动设置在机械手臂(1)表面的防护罩(4)，且防护罩(4)的底端开设有与传感器(2)相对应的圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机械手臂(1)的前表面对称开设有两个条形滑道(7)，所述防护罩(4)的两端表面均固定有的T形块，两个所述T形块分别滑动设置在两个条形滑道(7)内，所述条形滑道(7)的顶端与机械手臂(1)的侧面相通。

4.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机械手臂(1)的前表面相对于每个条形滑道(7)的底端处均固定有限位卡座(8)，且限位卡座(8)的表面设有一体式的圆形凸起，所述防护罩(4)的两端表面均开设有圆形卡孔。

5.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的外侧表面对称设有两个一体式的拨条，所述防护罩(4)由透明材质构件。

6.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述传感器(2)的两端表面均对称固定有两个侧环座(9)，所述U形卡夹(6)的一侧表面对称固定有两个限位凸起(15)，且限位凸起(15)卡在侧环座(9)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述内滑块(13)的端部表面旋转连接有拉杆(14)，且侧基块(5)的两端表面均开设有矩形缺口，所述拉杆(14)的端部表面固定有拨杆(10)，且所述拨杆(10)的端部通过矩形缺口贯穿至侧基块(5)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)的底部设置有底座，且底座上设置有多个预留安装孔。