[发明专利]一种轻量型六轴全能机器人有效
| 申请号： | 202111065325.4 | 申请日： | 2021-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN113650033B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 占勇 | 申请（专利权）人： | 宁波肯倍机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 胡留华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻量型六轴全能机器人，包括底座以及旋转设置在底座顶部的主机臂，所述主机臂的顶端旋转设置有顶机臂，所述底座与顶机臂之间连接有两个连接线路，所述主机臂俯视呈U形，所述主机臂的前表面安装有可拆式盖板，所述可拆式盖板的两端表面均滑动设置有两个侧卡套，所述主机臂的前表面开设有侧槽；通过设置的可拆式盖板、侧卡套、侧槽、侧卡柱、内槽、内基块、筒状弹簧、矩形拨口、矩形柱和四边形端块等结构，使得操作人员在对连接线路进行安装和拆卸时，可直接将可拆式盖板快速的拆下，致使矩形通道被打开，从而提高连接线路的拆装便捷性，解决了原装置中智能采用盲穿的方式进行贯穿安装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻量型六轴 全能 机器人 | ||
【主权项】：
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