[发明专利]一种轻量型六轴全能机器人

说明书

本发明公开了一种轻量型六轴全能机器人，包括底座以及旋转设置在底座顶部的主机臂，所述主机臂的顶端旋转设置有顶机臂，所述底座与顶机臂之间连接有两个连接线路，所述主机臂俯视呈U形，所述主机臂的前表面安装有可拆式盖板，所述可拆式盖板的两端表面均滑动设置有两个侧卡套，所述主机臂的前表面开设有侧槽；通过设置的可拆式盖板、侧卡套、侧槽、侧卡柱、内槽、内基块、筒状弹簧、矩形拨口、矩形柱和四边形端块等结构，使得操作人员在对连接线路进行安装和拆卸时，可直接将可拆式盖板快速的拆下，致使矩形通道被打开，从而提高连接线路的拆装便捷性，解决了原装置中智能采用盲穿的方式进行贯穿安装的问题。

技术领域

本发明属于六轴机器人技术领域，具体涉及一种轻量型六轴全能机器人。

背景技术

六轴机器人是一种全能工业机器人，可自动化完成各种加工步骤，从而完成自动夹取、搬运、转移、喷涂、旋转等操作，在各种加工行业被广泛运用。

现有的六轴全能机器人在使用时，为了对底座于顶机臂之间连接线路进行防护，会将连接线路从主机臂表面的矩形通道内贯穿而过，但由于矩形通道无法打开，且连接线路的两端均设置有连接插座，在实际贯穿过程中只能采用盲穿的方式进行安装，存在诸多的不便，同时也容易造成连接线路贯穿时打结的情况发生，从而连接线路的安装和检修带来了阻碍，降低机器人整体的安装便利性，为此本发明提出一种轻量型六轴全能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻量型六轴全能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻量型六轴全能机器人，包括底座以及旋转设置在底座顶部的主机臂，所述主机臂的顶端旋转设置有顶机臂，所述底座与顶机臂之间连接有两个连接线路，所述主机臂俯视呈U形，所述主机臂的前表面安装有可拆式盖板，所述可拆式盖板的两端表面均滑动设置有两个侧卡套，所述主机臂的前表面开设有与侧卡套相对应的侧槽，且侧槽的内侧固定有与侧卡套相对应的侧卡柱，所述可拆式盖板的两端内部均开设有内槽，且内槽的内侧设置有内基块，所述内槽的两侧内壁均开设有侧滑道，所述内基块与侧卡套之间固定有侧滑块，所述侧滑块处于侧滑道内，所述内基块与内槽的底端内壁之间设置有两个筒状弹簧，所述内基块的表面贯穿开设有矩形拨口，且可拆式盖板的外侧表面开设有与矩形拨口相对应的矩形缺口。

优选的，所述内基块的底部表面固定有矩形柱，且矩形柱的底端旋转设置有四边形端块，所述可拆式盖板的外侧表面开设有矩形槽，且内槽与矩形槽之间开设有矩形孔，所述矩形柱的底端处于矩形孔的内侧，且所述四边形端块通过矩形孔贯穿至矩形槽的内侧。

优选的，所述矩形柱的底端内部开设有T形旋转槽，且T形旋转槽内设置有T形旋转块，所述T形旋转块的底端贯穿至矩形柱的底部与四边形端块相固定。

优选的，所述T形旋转块的内部设置有弹簧槽，且弹簧槽的端部通过弹簧连接有伸缩卡珠，所述T形旋转槽的内壁均匀开设有八个圆形卡槽，所述伸缩卡珠的顶端卡在其中一个圆形卡槽的内侧。

优选的，所述可拆式盖板的内侧表面设置有限位结构，所述限位结构包括多个固定在可拆式盖板内侧表面的卡夹。

优选的，所述卡夹的两侧内壁均设有一体式的条形凸起，所述条形凸起俯视呈半圆形。

优选的，所述卡夹俯视呈U形，所述卡夹由弹性材质构件。

优选的，所述内基块的一侧表面和内槽的底端内壁均固定有凸柱，所述筒状弹簧的两端分别套在两个相对应的凸柱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的可拆式盖板、侧卡套、侧槽、侧卡柱、内槽、内基块、筒状弹簧、矩形拨口、矩形柱和四边形端块等结构，使得操作人员在对连接线路进行安装和拆卸时，可直接将可拆式盖板快速的拆下，致使矩形通道被打开，从而提高连接线路的拆装便捷性，解决了原装置中智能采用盲穿的方式进行贯穿安装的问题，提高了机器人整体的装配便利性。