[发明专利]一种轻量型六轴全能机器人

权利要求书

1.一种轻量型六轴全能机器人，包括底座(1)以及旋转设置在底座(1)顶部的主机臂(2)，所述主机臂(2)的顶端旋转设置有顶机臂(3)，所述底座(1)与顶机臂(3)之间连接有两个连接线路(4)，所述主机臂(2)俯视呈U形，其特征在于：所述主机臂(2)的前表面安装有可拆式盖板(5)，所述可拆式盖板(5)的两端表面均滑动设置有两个侧卡套(7)，所述主机臂(2)的前表面开设有与侧卡套(7)相对应的侧槽(8)，且侧槽(8)的内侧固定有与侧卡套(7)相对应的侧卡柱(9)，所述可拆式盖板(5)的两端内部均开设有内槽(15)，且内槽(15)的内侧设置有内基块(16)，所述内槽(15)的两侧内壁均开设有侧滑道，所述内基块(16)与侧卡套(7)之间固定有侧滑块，所述侧滑块处于侧滑道内，所述内基块(16)与内槽(15)的底端内壁之间设置有两个筒状弹簧(17)，所述内基块(16)的表面贯穿开设有矩形拨口(11)，且可拆式盖板(5)的外侧表面开设有与矩形拨口(11)相对应的矩形缺口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述内基块(16)的底部表面固定有矩形柱(18)，且矩形柱(18)的底端旋转设置有四边形端块(12)，所述可拆式盖板(5)的外侧表面开设有矩形槽(6)，且内槽(15)与矩形槽(6)之间开设有矩形孔(13)，所述矩形柱(18)的底端处于矩形孔(13)的内侧，且所述四边形端块(12)通过矩形孔(13)贯穿至矩形槽(6)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述矩形柱(18)的底端内部开设有T形旋转槽，且T形旋转槽内设置有T形旋转块(19)，所述T形旋转块(19)的底端贯穿至矩形柱(18)的底部与四边形端块(12)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述T形旋转块(19)的内部设置有弹簧槽(20)，且弹簧槽(20)的端部通过弹簧连接有伸缩卡珠(21)，所述T形旋转槽的内壁均匀开设有八个圆形卡槽(22)，所述伸缩卡珠(21)的顶端卡在其中一个圆形卡槽(22)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述可拆式盖板(5)的内侧表面设置有限位结构，所述限位结构包括多个固定在可拆式盖板(5)内侧表面的卡夹(14)。

6.根据权利要求5所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述卡夹(14)的两侧内壁均设有一体式的条形凸起，所述条形凸起俯视呈半圆形。

7.根据权利要求5所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述卡夹(14)俯视呈U形，所述卡夹(14)由弹性材质构件。

8.根据权利要求1所述的一种轻量型六轴全能机器人，其特征在于：所述内基块(16)的一侧表面和内槽(15)的底端内壁均固定有凸柱，所述筒状弹簧(17)的两端分别套在两个相对应的凸柱上。