[发明专利]冗余的自动驾驶系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111063741.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN115793625A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周荣宽 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冗余的自动驾驶系统及控制方法。该冗余的自动驾驶系统包括：多个车载传感器、中央控制器以及多个控制装置，多个车载传感器分别用于采集信息，且彼此进行信息交互，中央控制器从多个车载传感器接收采集的信息，基于信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，由多个车载传感器中的至少一个车载传感器形成冗余控制器，在中央控制器处于故障状态或与多个车载传感器之间出现通信故障时，冗余控制器基于多个车载传感器采集的信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，多个控制装置分别与中央控制器和冗余控制器连接，基于来自中央控制器或冗余控制器的控制命令对车辆进行控制。由此，无需另行设置备份中央控制器而能在中央控制器发生故障或与传感器之间发生通信故障时，保持完整或降级的自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 自动 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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