[发明专利]一种城市地下管廊定位设备及其系统

摘要

本发明属于基于物联网的无人化智能设备技术领域，尤其为一种城市地下管廊定位设备，包括T型挂架，所述T型挂架固定于地下管廊的顶部用于对定位设备进行限位，所述T型挂架的上表面设有用于定位设备滑行的滑轨，所述T型挂架的表面安装有信号接收器。本发明通过激光传感器的使用可以对地下管廊的情况进行扫描，当扫描到地下管廊有异常情况发生，可以通过摄像头进行画面拍摄，然后将异常的画面反馈给PLC控制器，在无线传输模块的使用下，使得PLC控制器与服务器进行通讯连接，能够远程实时对地下管廊异常的数据进行监控以及及时处理，同时气体传感器可以对地下管廊中有毒有害的气体进行检测，能够保证人们进入地下管廊检修时的安全性。