[发明专利]一种城市地下管廊定位设备及其系统

说明书

本发明属于基于物联网的无人化智能设备技术领域，尤其为一种城市地下管廊定位设备，包括T型挂架，所述T型挂架固定于地下管廊的顶部用于对定位设备进行限位，所述T型挂架的上表面设有用于定位设备滑行的滑轨，所述T型挂架的表面安装有信号接收器。本发明通过激光传感器的使用可以对地下管廊的情况进行扫描，当扫描到地下管廊有异常情况发生，可以通过摄像头进行画面拍摄，然后将异常的画面反馈给PLC控制器，在无线传输模块的使用下，使得PLC控制器与服务器进行通讯连接，能够远程实时对地下管廊异常的数据进行监控以及及时处理，同时气体传感器可以对地下管廊中有毒有害的气体进行检测，能够保证人们进入地下管廊检修时的安全性。

技术领域

本发明涉及基于物联网的无人化智能设备技术领域，具体为一种城市地下管廊定位设备及其系统。

背景技术

城市地下管廊是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

近几年，随着中国城镇化速度的飞速发展，城市地下管廊正在加速建设，规模不断扩大，传统的巡检方式问题凸显，主要问题有城市地下管廊内部环境恶劣，巡检过程复杂，巡检内容多且复杂，人工巡检任务重，对人员的综合能力要求高，且影响巡检人员的身心健康。

目前依靠人员巡检常常会遇到巡检覆盖范围不全面、巡检流程不规范的问题，即使利用多方资源，也会存在巡检盲区，不会达到理想效果。由于这些问题，目前采用传统的方法，使得小隐患会逐渐演变为大问题，导致很多城市相继出现大范围停水、停电、通信中断、地基下沉等事故，这些问题严重影响市民的正常生活。为此，本发明提供一种城市地下管廊定位设备及其系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市地下管廊定位设备及其系统，解决了地下管廊依靠人员巡检常常会遇到巡检覆盖范围不全面、巡检流程不规范的问题，即使利用多方资源，也会存在巡检盲区，不会达到理想效果的问题。

(二)技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种城市地下管廊定位设备，包括T型挂架，所述T型挂架固定于地下管廊的顶部用于对定位设备进行限位，所述T型挂架的上表面设有用于定位设备滑行的滑轨，所述T型挂架的表面安装有信号接收器，所述T型挂架的底部设有机体，所述机体的内底壁安装有用于定位设备控制的PLC控制器，所述PLC控制器的后方设有用于定位设备提供电源的电源模块，所述PLC控制器的前方设有用于定位设备存储信息的存储模块，所述机体的底部安装有用于对地下管廊监控的摄像头，所述机体的前表面安装有用于对地下管廊气体检测的气体传感器，所述机体的右侧中心安装有用于对地下管廊情况进行扫描与建立的激光传感器，所述机体的顶部通过螺丝连接有机盖，所述机盖的顶部设有固定槽，所述固定槽的内壁通过轴承转动有双螺杆且双螺杆的另一端延伸至机盖的外部，所述双螺杆的表面螺纹有T型板，所述T型板的表面安装有电机且电机的输出端连接有转杆，所述转杆的端部连接有用于在滑轨内底壁滑行的导轮，所述T型板的另一面安装有信号发射器且信号发射器与信号接收器的高度相等。

进一步地，所述机盖的顶部设有散热孔且散热孔用于排出机体内部电子元件产生的热量，所述散热孔的内壁连接有用于防止灰尘进入机体内部的防尘网。

进一步地，所述机体的形状为T型状，所述机体的两侧均安装有用于提供地下管廊环境照明度的照明灯，所述照明灯的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

进一步地，所述双螺杆延伸至机盖外部的一端连接有用于双螺杆转动的转把，所述转把的表面设有防滑纹。

进一步地，所述信号接收器为感应器，所述信号发射器为接近开关，所述信号接收器与信号发射器的输出端均与PLC控制器的输入端电性连接。