[发明专利]一种城市地下管廊定位设备及其系统

权利要求书

1.一种城市地下管廊定位设备，包括T型挂架(1)，其特征在于：所述T型挂架(1)固定于地下管廊的顶部用于对定位设备进行限位，所述T型挂架(1)的上表面设有用于定位设备滑行的滑轨(2)，所述T型挂架(1)的表面安装有信号接收器(3)，所述T型挂架(1)的底部设有机体(4)，所述机体(4)的内底壁安装有用于定位设备控制的PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)的后方设有用于定位设备提供电源的电源模块(6)，所述PLC控制器(5)的前方设有用于定位设备存储信息的存储模块(7)，所述机体(4)的底部安装有用于对地下管廊监控的摄像头(8)，所述机体(4)的前表面安装有用于对地下管廊气体检测的气体传感器(9)，所述机体(4)的右侧中心安装有用于对地下管廊情况进行扫描与建立的激光传感器(10)，所述机体(4)的顶部通过螺丝连接有机盖(11)，所述机盖(11)的顶部设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内壁通过轴承转动有双螺杆(13)且双螺杆(13)的另一端延伸至机盖(11)的外部，所述双螺杆(13)的表面螺纹有T型板(14)，所述T型板(14)的表面安装有电机(15)且电机(15)的输出端连接有转杆(16)，所述转杆(16)的端部连接有用于在滑轨(2)内底壁滑行的导轮(17)，所述T型板(14)的另一面安装有信号发射器(18)且信号发射器(18)与信号接收器(3)的高度相等。

2.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述机盖(11)的顶部设有散热孔(19)且散热孔(19)用于排出机体(4)内部电子元件产生的热量，所述散热孔(19)的内壁连接有用于防止灰尘进入机体(4)内部的防尘网(20)。

3.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述机体(4)的形状为T型状，所述机体(4)的两侧均安装有用于提供地下管廊环境照明度的照明灯(21)，所述照明灯(21)的输入端与PLC控制器(5)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述双螺杆(13)延伸至机盖(11)外部的一端连接有用于双螺杆(13)转动的转把(22)，所述转把(22)的表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述信号接收器(3)为感应器，所述信号发射器(18)为接近开关，所述信号接收器(3)与信号发射器(18)的输出端均与PLC控制器(5)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述电源模块(6)的输出端与PLC控制器(5)的输入端电性连接，所述PLC控制器(5)的输出端均与存储模块(7)和电机(15)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种城市地下管廊定位设备，其特征在于：所述气体传感器(9)的输出端与激光传感器(10)的输出端均与PLC控制器(5)的输入端电性连接，所述PLC控制器(5)的输出端与摄像头(8)的输入端电性连接。

8.一种城市地下管廊定位设备系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的定位设备，还包括无线传输模块(23)和服务器，所述无线传输模块(23)用于PLC控制器(5)与服务器进行联网控制。