[发明专利]一种巡检机器人图像获取装置及方法

摘要

本发明涉及电力设备检测技术领域，具体公开了一种巡检机器人图像获取装置及方法，横板上设置有两个调节组件，每个调节组件包括套框、立板和气缸，套框与横板滑动连接，立板与横板固定连接，气缸与横板固定连接，且气缸的输出端与立板固定连接；两个框体分别与顶升板滑动连接，并套设在顶升板的外部，第一活动杆和第二活动杆的一端分别与两个立板铰接，第一活动杆和第二活动杆的另一端分别与两个框体铰接，第一活动杆和第二活动杆交叉设置，且第一活动杆和第二活动杆的中部通过销轴连接，支撑座设置在顶升板的上方，摄像器设置在支撑座上。巡检机器人图像获取装置的结构设计更加合理，能够实现高度调节。