[发明专利]一种巡检机器人图像获取装置及方法

权利要求书

1.一种巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

包括两组支架（1）、横板（2）、两个调节组件（3）、第一活动杆（4）、第二活动杆（5）、顶升板（6）、两个框体（7）、支撑座（8）和摄像器（9），两组所述支架（1）对称设置于所述横板（2）的下方，所述横板（2）上设置有两个所述调节组件（3），每个所述调节组件（3）包括套框（10）、立板（11）和气缸（12），所述套框（10）与所述横板（2）滑动连接，并套设在所述横板（2）的外部，所述立板（11）与所述横板（2）固定连接，并位于所述横板（2）的上方，所述气缸（12）与所述横板（2）固定连接，且所述气缸（12）的输出端与所述立板（11）固定连接；

两个所述框体（7）分别与所述顶升板（6）滑动连接，并套设在所述顶升板（6）的外部，所述第一活动杆（4）和所述第二活动杆（5）的一端分别与两个所述立板（11）铰接，所述第一活动杆（4）和所述第二活动杆（5）的另一端分别与两个所述框体（7）铰接，所述第一活动杆（4）和所述第二活动杆（5）交叉设置，且第一活动杆（4）和所述第二活动杆（5）的中部通过销轴连接，所述支撑座（8）设置在所述顶升板（6）的上方，所述摄像器（9）设置在所述支撑座（8）上。

2.如权利要求1所述的巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

每组所述支架（1）包括横梁（13）和两根竖梁（14），所述横梁（13）与所述横板（2）固定连接，并位于所述横板（2）的下方，两根所述竖梁（14）分别与所述横梁（13）固定连接，并位于所述横梁（13）的两端。

3.如权利要求2所述的巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

每组所述支架（1）还包括侧耳（15），所述侧耳（15）与两根所述竖梁（14）固定连接，且所述侧耳（15）上设置有通孔（20）。

4.如权利要求1所述的巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

每个所述调节组件（3）还包括伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的两端设置在所述顶升板（6）和所述横板（2）之间。

5.如权利要求4所述的巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

所述伸缩杆（16）包括筒体（17）和杆体（18），所述杆体（18）的一端与所述顶升板（6）固定连接，所述杆体（18）的另一端与所述筒体（17）的一端滑动连接，所述筒体（17）的另一端与所述横板（2）固定连接。

6.如权利要求1所述的巡检机器人图像获取装置，其特征在于，

所述巡检机器人图像获取装置还包括两个限位块（19），两个所述限位块（19）分别与所述横板（2）固定连接，并位于所述横板（2）的下方。

7.采用如权利要求1所述的巡检机器人图像获取装置的图像获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动巡检机器人，根据监测需要，调节所述摄像器（9）高度后，驱动两个所述气缸（12）同时进行伸长或者收缩，完成对所述摄像器（9）的高度调节；

待所述摄像器（9）高度调节完成后，利用所述摄像器（9）或获取变电站室外高压设备和环境的图像，并传输至后台终端；

待后台终端接收数据后，利用后台分析算法查找电力设备是否缺陷或者异常。